2020年1月7日，小牛电动在CES 2020发布了全球首款自动驾驶三轮电动摩托车TQi以及首款小牛电动跨骑RQi，这两款车均支持5G通讯。TQi将会在2020年下半年正式发售。
作为小牛电动首款自动驾驶三轮电动摩托，TQi采用半封闭式设计，具有L2级别的自动驾驶能力，可通过摄像头、传感器、雷达等360度监控以及自平衡，可以实现自动行驶、泊车。
与此同时，NIU IoT目前已经可以通过智能传感器，实时感应车辆信息，并汇聚云端计算分析实现人、车、云时时互联。用户只需一个APP就能查看、管理车辆，在海外已经在两轮电动车上广泛应用的NIU FLEET，则实现了车辆、电池的跨区域监控和7x24小时全局管理。
在具体功能上，TQi以车距雷达配合ADAS（高级驾驶辅助系统，为行驶全过程提供智能化辅助）控制车辆刹车、转向，ACC自适应巡航，并搭载预碰撞系统，自动泊车系统，通过摄像头、传感器、雷达等360度监控以及自平衡，可以实现自动行驶、泊车。
在平衡系统方面，TQi采用全新平衡控制器，实时感应车体倾角并控制前轮平衡杆伸缩，主动防倾倒、主动回正，保持车体水平。在停车、驻车时可防止车辆侧倾；等红灯的时候，不需要放下脚来支撑车辆。
此为，TQi还支持5G，可以高效连接云计算平台和移动APP，支持蓝牙控制。
在安全方面，TQi还配备了SRS安全气囊，ABS汽车制动系统，可自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死。并且TQi还可以依靠电子传感器探测、根据附着的条件自动分配各驱动轮的扭矩，通过对各驱动轮速度的同步控制，防止侧滑、优化牵引特性以减少动能消耗。
TQi最高时速可达80 km/h，续航里程达到200km，支持智能充电器和智能充电桩。
在发布会上，小牛电动还发布了首款5G跨骑电动摩托车RQi。RQi采用松下高性能锂离子电芯，双电系统，续航里程超过130 km，极速可达160km/h。同时RQi还具备ABS防抱死刹车、TCS、尾灯闪烁+激光地面投影、转向补偿等辅助驾驶功能。
在发布会上，小牛电动提出了对未来10年城市出行的思考，通过“自动驾驶电动摩托车+IoT+FLEET”的整体解决方案，推动小牛电动“个人自动驾驶城市出行解决方案“的实施。在现场，小牛电动还展出了不久前在米兰EICMA发布的NQiGTs、MQiGT、UQiGT、NIU Aero EB-01电动自行车以及2018年4月在北京发布的NIU Aero系列。