日前，丰田发布了4Runner Venture Eidition,中文名叫作冒险特别版，该车是基于丰田2020款4Runner打造的特别版车型，在越野性上会更加强悍。
外观方面，4Runner Venture Eidition在设计上和普通版车型没有差异，只是在细节以及配置上进行了改装。比如新车在车顶加装了行李架，这个行李架是美国Yakima出品的战士系列，长宽高分别为1321/1219165mm，使得装载能力得到了大幅提升。另外车身上还有黑色的车身标识以及TRD车身LGOG等等。
内饰方面我们暂时还看不到，但是预计设计不会有太大的改变。配置上，新车会配备防水的全气候地毯、8英寸的中控屏以及TSS-P安全系统。
动力方面，新车将搭载4.0L自然吸气发动机（代号1GR-FE），最大功率273马力，峰值扭矩377牛·米。传动方面将匹配分时四驱系统以及双速分动箱。