作者丨王瑞
编辑丨郝秋慧
随着汽车产业对物流需求日益增加，自主移动机器人对 AGV 发起了挑战。
作为工业搬运车辆，叉车用于仓储物件运输已有多时。伴随工业自动化的逐步推进，越来越多的叉车被自动导引运输车 AGV（Automated Guided Vehicle）取代。沿着固定的导引路径行驶，具有安全保护以及移载功能的 AGV 俨然是厂房内的 " 小火车 "，它的出现提高了内部物流效率，可将工人从重复劳动中解放出来。
如今，尚未完全取代叉车的 AGV，又迎来了新的对手——自主移动机器人 AMR（Autonomous Mobile Robots）。
成立于 2013 年的丹麦机器人制造商 MiR（Mobile Industrial Robots）公司，专注于 AMR 的研发与生产，合作伙伴分布全球，包括丰田、大众、福特等车企。
"MiR 的主要目标是帮助全世界的工厂进一步优化厂内物流 "，MiR 自主移动机器人首席执行官 Thomas Visti 如是说。
与 AGV 必须沿着固定轨道行驶不同，AMR 只需被输入起点 A 与终点 B，就能够自动寻径并传送物料，"MiR 的 AMR 有两个特点：便捷，安全 "，Thomas Visti 向亿欧汽车归结 MiR 机器人的特点。
为说明 MiR 机器人的便捷性，Thomas Visti 举了一个医院的例子：" 医院有一项服务是送药，如果一位护士一天重复拿药送药的过程，将浪费大量的精力。通过手机 APP 操作 MiR 机器人，它就能便捷地帮护士将药品从药房送到病房，后者就能将更多的时间放在照顾病人上。"
谈到安全标准时，Thomas Visti 遗憾道："目前自主移动机器人 AMR 尚无统一的安全标准，MiR 能做的是确保超越 AGV 系列安全标准。"
" 设计之初，工程师确保机器人在内部某个部件失效后仍保持安全。每个 MiR 机器人经过多次测试，在任何场景下都能按照既定设计工作。" MiR 中国区销售副总裁 Emil Hauch Jensen 对 MiR 机器人的安全机制颇为自信，"MiR 机器人是协作型机器人，这是 MiR 区别于其它机器人公司的一个特点。我们希望让机器做机器擅长的工作，人做人擅长的工作，安全是人机协同的前提。"
Emil Hauch Jensen 向亿欧汽车强调了人工智能在 MiR 机器人身上所起到的功能：" 去年的 MiR 机器人只具备激光功能，当它遇到障碍物后它会选择绕开，但今年装配 AI 摄像头后，MiR 机器人遇到障碍物时会识别障碍物移动与否，进而决定是否继续行驶。"
目前 MiR 与丰田等建立了全球层面的合作，这种合作在中国得到了延续，因为不同地区的工厂不同，MiR 机器人的应用形式也会有所不同。" 自 2017 年进入中国以来，我们在中国的客户约 40% 是全球整车企业，约 60% 是中国自主品牌。"
谈到未来发展，Thomas Visti 表示："2015 年，我们的营收不到 100 万欧元，但去年，我们的营收突破 2500 万欧元。营收快速增长，主要是因为在第一年，客户抱着测试的想法购买一到两台 MiR 机器人。到了 2018 年，他们以数十台或一个车队的方式大批购入。因此，我们的增长率在未来或将得到进一步提升。"
AMR 能否取代 AGV 呢？Emil Hauch Jensen 很笃定："AMR 最终会取代 AGV，因为在灵活性与定制化方面，前者比后者强得多。"
AMR 能否取代 AGV 或许难下定论，毕竟中国还有不少工厂仍依赖于人工叉车。但 AI 在物流机器人领域将得到更多应用已成定势，"MiR 们 " 任重道远。