磨床的种类很多，主要有平面磨床、外圆磨床、内圆磨床、万能外圆磨床（也可磨内孔）、齿轮磨床、螺纹磨床，导轨磨床、无心磨床（磨外圆）和工具磨床（磨刀具）等。这里介绍平面磨床及其运动。
1.平面磨床的结构（以M7120A为例，其中：M——磨床类机床；71——卧轴矩台式平面磨床；20——工作台面宽度为200mm;A——第一次重大改进。）
（1）砂轮架——安装砂轮并带动砂轮作高速旋转，砂轮架可沿滑座的燕尾导轨作手动或液动的横向间隙运动。
（2）滑座——安装砂轮架并带动砂轮架沿立柱导轨作上下运动。
（3）立柱——支承滑座及砂轮架。
（4）工作台——安装工件并由液压系统驱动作往复直线运动。
（5）床身——支承工作台、安装其它部件。
（6）冷却液系统——向磨削区提供冷却液（皂化油）。
（7）液压传动系统——其组成有：
1）动力元件——为油泵，供给液压传动系统压力油；
2）执行元件——为油缸，带动工作台等部件运动；
3）控制元件——为各种阀，控制压力、速度、方向等；
4）辅助元件——如油箱、压力表等。
液压传动与机械传动相比具有传动平稳，能过载保护，可以在较大范围实现无级调速等优点。
2．平面磨削运动
（1）主运动——砂轮的高速旋转运动。
（2）进给运动
1）纵向进给——工作台带动工件的往复直线运动；
2）垂直进给——砂轮向工件深度方向的移动；
3）横向进给——砂轮沿其轴线的间隙运动。