酸奶这一食品已经渐渐融入到每一个人的生活中，变成了很多人喜欢的食物。酸奶进入现代社会也有着不为人知的一段历史。
据史料记载，酸奶在公元前3000多年以前就已经被作为食品。当时在安纳托利亚高原居住的游牧民族当时以羊奶为食，由于条件所限制，羊奶都是装在羊皮袋中保存，于是这些羊奶受到依附在袋中的细菌自然发酵，成为奶酪，这就是最早的酸奶。希腊东北部和保加利亚地区的色雷斯人在公元前2000多年也掌握了酸奶的制作技术。到公元前200年古希腊和埃及人在也都学会了酸奶的手工制作，这一技术也被古希腊人传至整个欧洲。
酸奶的英文为“yogurt”，从语言学角度来说，通过对yogurt的词源研究，它是从突厥语言进入到英语词汇中来的。在十一世纪新疆喀喇汗王伊斯兰学者麻赫穆德·喀什噶里编写的《突厥语大词典》和尤素甫·哈斯·哈吉甫撰写的《福乐智慧》两本书中都有提到了“yogurt”这个词，并详细记录了游牧的土耳其人使用酸奶的方法。现今在土耳其语中仍然在使用”yogurt”这一词。
在中国，北魏时期贾思勰的《齐民要术》中有最早对酸奶的记载。“捋讫，于铛釜中缓火煎之……常以正月、二月预收干牛羊矢煎乳……常以杓扬乳，勿令溢出……四五沸便止。泻著盆中，勿便扬之。待小冷，掠取乳皮，著别器中，以为酥。屈木为棬，以张生绢袋子，滤熟乳，著瓦瓶子中卧之……滤乳讫，以先成甜酪为酵……著杓中，以匙痛搅令散，泻著熟乳中，仍以杓搅使均调。以毡、絮之属，茹瓶令暖。良久，以单布盖之。明旦酪成。”这是贾思勰在作高阳（今山东淄博）太守时，在养羊时记录下来的挤乳制酪的文字。
古罗马皇帝和成吉思汗都曾命令他们的士兵携带酸奶以保证士兵的身体健康，以确保战争的胜利。欧洲有关酸奶的第一个记载来源于500年前一个法国的临床记录：法国国王弗朗西斯患病，无人能治，苏莱曼一世派了一位医生去给他治疗，最后这个医生宣称用酸奶治好了他。
酸奶正式进入人们的视野是由俄国科学家梅契尼科夫在1899年9月法国报纸《le matin》发表的文章开始的。梅契尼科夫在研究人类长寿问题时，在保加利亚的调查发现这里的人们每一千名的死者当中有4名是百岁以上去世的，这些高龄的死者生前都爱喝酸奶。于是他在文章中称：保加利亚的最长寿的民族，他们长寿的秘诀很有可能是他们爱喝“酸奶”的缘故。
这篇文章也勾起了法国民众的好奇心，纷纷寄信编辑部询问酸奶的情况。两个月后，梅契尼科夫在发表的论文中写道：在保加利亚人的酸奶中发现了“保加利亚乳酸菌”，这种“乳酸菌”能让人人活到150岁。由于这些言论，酸奶的产量在五年间从零甚至年产1180万家仑。
梅契尼科夫死后，科学家们重新做了调查，并没有发现在保加利亚有长寿村的存在。长寿者数据高的原因是因为这个国家里很多人的姓名是重复的。梅契尼科夫把这些重名人的寿命相叠加，伪造出了高寿命的假象。
虽然科学家们揭露了谎言，但是欧洲人们也保留了喝酸奶的习惯直到现在，并且由此扩展到美国乃至全世界。在这之后一些厂家宣传酸奶的功效从长寿变为美白、减肥、增强免疫力等效果。1960年美国的食品药品监督局对酸奶做了严格的科学分析后得出：酸奶和乳酸菌并不具有减肥、美白、增强免疫力等效果，营养价值也有限，高脂酸奶中所含的糖和脂肪还会让人增肥。
纵览整个酸奶的历史，它的出现是由一系列意外引起的。在大量资本的介入下，并且靠着“权威科学”的保驾护航，使得酸奶得到民众们的广泛认同。这件事告诉我们，认识一件事物的同时，不要跟随人群盲目信从，要主动去深入了解真相，这样才不会被各种所谓的“理论”和“科学”所迷惑。